随着计算机技术的发展，以可编程控制器、变频器调速、计算机通信和组态软件等技术为主体的新型电气控制系统已经取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。西门子PLC具有卓越的性能，在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。西门子S7-300/400系列PLC一直公认是比较难入门的。故本视频教程将尽可能简单和详细，用我们熟悉的常用例程引领学员入门，通过模仿学习，能够完成简单的工程。我们是在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合企业相关人员，共同制作了本视频教程，学员通过“听、看、仿”学会西门子S7-300/400系列PLC的编程。

由于编者水平有限，教程中不足之处在所难免，敬请批评指正。

第1篇 基础篇

第一章 西门子S7-300/400 PLC的硬件介绍

本章对西门子S7-300/400PLC的CPU模块、SM信号模块、FM功能模块、CP通讯模块等作了介绍，这些内容是后续程序设计和控制系统设计选型需要了解的。

第2章 STEP 7软件使用入门

  本章通过一个小例程，讲解了SETP7 5.6的SIMATIC管理器对项目的集中管理，演示了创建项目、硬件组态与参数设置、软件编程与仿真软件PLCSIM、程序下载等，这是学习后续内容的必要准备。

第3章 第一节 西门子S7-300/400 PLC的编程基本指令

本章讲解了西门子S7-300/400 PLC的编程基础知识、基本指令系统，通过两个电机控制的例程，演示了位逻辑指令的使用与程序的调试监控。

第3章 第二节 西门子S7-300/400 PLC的编程基本指令

本章讲解了位逻辑指令中的NOT、置位复位、RS/SR触发器指令的使用

第3章 第三节 西门子S7-300/400 PLC的编程基本指令

本章讲解了PLC的运算过程与边沿指令、比较器、移动、转换器与运算函数指令的使用。

第3章 第四节 西门子S7-300/400 PLC的编程基本指令

本章讲解了移位/循环指令、边沿指令与RS/SR触发器指令的综合使用，单按钮控制一个走马灯控制程序，讲解了西门子S7-300/400 PLC的定时器与计数器的特点与使用。

第4章 第一节 功能、功能块和数据块

本章讲解了西门子S7-300/400 PLC的程序结构，以多台电机的降压启动例程，讲解了功能FC、功能块FB的局部变量声明及使用。

第4章 第二节 功能、功能块和数据块

本章讲解了数据块DB的建立与数据声明，复杂数据类型ARRAY、结构STRUCT、用户自定义数据UDT的建立、参数设置与使用。

第5章 第一节 组织块（OB）及其应用

概述：组织块（OB）是操作系统与用户程序之间的接口。组织块由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理，可以对组织块进行编程来确定CPU特性。时间中断组织块OB10的硬件组态及其应用。

第5章 第二节 组织块（OB）及其应用

本章讲解了组织块（OB）的局部变量，时间中断组织块OB10相关库指令FC与SFC的编程与调试。

第5章 第三节 组织块（OB）及其应用

本章讲解了循环中断OB35、硬件中断OB40及诊断中断组织块的使用，通过实例重点讲解了硬件中断OB40的局部变量的使用。

第6章 第一节 西门子S7-300/400的编程方法与调试

本章讲解了顺序功能图编程方法，用SETP7的扩展语言Graph 设计PLC的控制程序，通过简单实例讲解了Graph语言的结构、指令与调试。

第6章 第二节 西门子S7-300/400的编程方法与调试

本章用Graph语言创建一个原料配比工程，进一步讲解Graph的编程与调试

第2篇 应用精通篇

第7章 第一节 西门子S7-300/400的通信及其应用MPI

本章概述了 SIMATIC NET 工业网络，讲解了西门子S7-300在 MPI网络中的有组态连接的全局数据通讯。MPI网络中的无组态连接的S7单边通讯，SFC67(X_GET)与 SFC68(X_PUT)的应用与实验。

第7章 第二节 西门子S7-300/400的通信及其应用PROFIBUS-DP

本章讲解了S7-300 的PROFIBUS-DP通信，讲解了S7-300与分布式ET200M的PROFIBUS-DP通信，S7-300与智能从站的MS通信与DX通讯。

第7章 第三节 西门子S7-300/400的通信及其应用以太网

本章讲解了西门子S7-300间的CP343-1以太网的S7通信，FB14与FB15的使用。西门子S7-300间的CP343-1以太网的TCP通讯，FC5与FC6的使用.

第8章 第一节 西门子S7-300的PID控制技术

本章讲解了西门子S7-300的模拟量输入输出模块的接线与量程选择，硬件组态与接线，编程中的寻址，模拟量值与工程值转换的FC105的FC106功能的编程。

第8章 第二节 西门子S7-300的PID控制技术

本章讲解了西门子S7-300的PID闭环连续控制功能块FB41和PWM功能块FB43的编程与使用，以电炉温度控制的实例讲解了块参数的设置，STEP7中的PID调试面板的使用。

第8章 第三节 西门子S7-300的PID控制技术

本章讲解了西门子S7-300的PI步控制器功能块FB42的编程与使用，以热水管道供暖实现温度控制的实例，讲解了阀门电动执行器的控制与块参数的设置。